Родился 16 июня 1983 гола в городе Холмске Сахалинской области. В 1995 году семья переезжает в город Партизанск. Девять классов окончил в СОШ №50, а в 10 – 11классы учился в лицее школы №6. Учителя отмечали его, как очень способного ученика, особенно по физике и химии. После окончания школы поступил ДВГТУ, но институт не закончил. Служил в армии в пограничных войсках Хабаровского края.

Вернувшись после службы закончил Приморский горный техникум, отделение ГЭМ. Работал в Партизанске, Владивостоке электриком; до 2020 года работал на РЖД. Вахтовым методом работал на острове Итуруп, в Хабаровске.

В феврале 2023 года ушел добровольцем на специальную военную операцию. Сказал: «Дед воевал, и я пойду».

Сержант Зенкин Андрей Валерьевич воевал стрелком стрелкового отделения стрелковой роты (резервной) стрелкового батальона 155 отдельной гвардейской бригады морской пехоты. Был ранен, приезжал в отпуск. После отпуска 6 мая 2024 года улетел на СВО.

Погиб 24.09.2024 года в Курской области село Обуховка. Похоронен 20 декабря 2024 года на кладбище в Янтарном.

Награжден медалью «За Отвагу», представлен к ордену Мужества (посмертно).

Информация собрана и обработана при содействии региональной общественной экологической организации для детей, молодежи и взрослых Приморского края «Росток» и опубликована в печатном издании «Вечно живые» (Книга Памяти жителей Партизанска, героически погибших в специальной военной операции на Украине)